Waymo：服务是否已恢复？
2025 年 12 月 20 日的那个周末，旧金山发生了一场大范围停电，导致城市大片区域陷入瘫痪。在昏暗的十字路口和响个不停的汽车的混乱之中，Waymo 的机器人出租车尤为引人注目，它们在许多地方都停运了。虽然表面上看是自动驾驶技术的一次失败，但这却成为了一次对自动驾驶和城市基础设施相互作用的压力测试。此次事件凸显了自动驾驶系统对外部条件的依赖性，并引发了对异常情况下的安全性和监管问题的担忧。
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简介
2025 年 12 月 20 日旧金山停电，导致 昏暗的十字路口和响个不停的汽车成为城市景观, ，这给在那里运营的机器人出租车带来了特别的挑战。Waymo 汽车在许多地方都停运了，这重新引发了关于自动驾驶及其局限性的讨论。这次事件，虽然看起来像是一个“边缘情况”，但实际上是一次 对整个出行理念的压力测试 ，在此过程中，自动驾驶技术遇到了突然变得不可靠的基础设施。, 旧金山停电
旧金山停电
2025 年 12 月 20 日星期六，一场 大规模停电袭击了旧金山大片地区 ，一度导致约三分之一的 PG&E 客户断电。PG&E 和市政府称，高峰时有约 13 万名客户受影响；根据 PG&E 的说法，周日早晨约 11 万名客户已恢复供电，而数万人曾一度断电。停电导致城市生活受到干扰，包括 交通拥堵和部分商店关闭. 。尤其明显的是路口问题，因为 交通信号灯失灵或熄灭.
。停电的原因是变电站起火，PG&E 称，这造成了 “重大且广泛”的损害. 。多份报告指出，事件发生在第 8 街和米慎街附近的变电站，消防部门因起火在那里进行了干预。旧金山纪事报也描述了在该区域 PG&E 变电站发生（或共同导致）的火灾，而 PG&E 仍在调查总体原因。
Waymo 的反应和行为
Waymo 并非导致停电的原因，而是成为了道路上的一个加剧因素。视频和照片显示 Waymo 车辆停在昏暗的路口, ，有时打开着危险警示灯，而其他汽车则不得不绕行。卫报报道称，有“一群”多辆机器人出租车停在路口，造成交通堵塞。ABC7 也有报道指出 Waymo 车辆被困在路口, ，因为交通信号灯失灵。
来源: automobilwoche.de
Waymo 车辆在旧金山和其他 Waymo 自动驾驶服务运营的城市街道上是常见的景象。
Waymo 因此于周六晚些时候暂时停止了在旧金山的无人驾驶叫车服务。一位 Waymo 发言人表示，服务是“由于大范围停电而”临时暂停的 “由于大范围停电” ，并强调了与市政府部门的协调。据《旧金山纪事报》报道，Waymo 主动暂停了服务；大多数正在行驶的车辆在安全返回车库或停下之前都已结束行程。TechCrunch 报道称，Waymo 直到周日下午晚些时候（2025 年 12 月 21 日）才宣布恢复服务。《旧金山纪事报》也报道称 Waymo 于周日恢复运营.
自动驾驶与基础设施
如果机器人出租车在停电时停运，这不一定是故障，而是往往是故意的。如果交通信号灯失灵，加州法律要求人们将路口视为“全停止”情况：停车，直到安全才能通过。Caltrans 对停电情况提出了相同的基本规则： 闪烁的红色或完全熄灭的信号灯应视为停车标志. 。据《纪事报》报道，Waymo 表示，车辆正是为此设计的：无法正常工作的信号灯将被视为四向停车。
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大城市的复杂环境对自动驾驶汽车提出了持续的挑战，需要精确的响应。
然而，一个昏暗的路口与一个充满失灵交通信号灯的社区——加上雨水、节假日交通和同时 improvising 的人们——是不同的。在这种情况下，“谨慎”很快就会变成“过于谨慎”：如果系统无法识别明确的优先通行权，停滞往往是最安全的选择——但对交通流量来说是最糟糕的。人们通常通过眼神交流、手势、短暂的挥手或“大胆”的向前移动来解决昏暗路口的问题——这些做法在法律上不一定清晰，但在实践中很有效。机器人出租车只能在能够可靠识别并正确判断这些隐含的约定后，才能进行此类操作——而在复杂的、不确定的情况下，这极其困难。 据《卫报》报道，旧金山市长 Daniel Lurie 请求市民，由于交通信号灯失灵，尽量不要开车；同时，警员被派往主要路口。路透社也报道称，官方机构建议避免不必要的出行，并 将失灵的信号灯视为四向停车. 。如果市政府甚至要在路口安排人员，这表明：没有正常的信号基础设施，交通很快就会变成手动危机管理——而自动驾驶系统只是问题的一部分，但也并非自动化的解决方案。
技术与依赖性
Waymo 依赖于激光雷达、摄像头和雷达的传感器组合，并将其描述为三维感知环境和可靠导航的基础。Waymo 的帮助文档也将激光雷达、摄像头和雷达列为“感知”模块的关键传感器。尽管如此，日常运营的依赖性不仅仅是“看得见”。Waymo 在一篇最新的技术文章中描述，系统还会 生成或使用高精度地图/地图表示, 来预测行为和规划轨迹。当交通信号灯失灵时，丢失的不仅仅是一个灯光信号，而往往是路口整个“秩序层”：谁有优先通行权，谁可以先走，谁被看见，谁犹豫？
来源: vuink.com
Waymo 车辆顶部高度先进的传感器是自动驾驶技术的核心，对导航和安全至关重要。
《卫报》一语中的：停电暴露了自动驾驶汽车在多大程度上依赖于周围的基础设施——也就是 Waymo 无法控制的东西。同样有趣的是，自动驾驶在实践中是如何被“保障”的。Waymo 将其远程协助程序（“车队响应”）描述为一种在罕见或困难的情况下 从人类代理人那里获取额外上下文信息，而无需他们控制车辆。这不是“远程驾驶”，而是一个针对边缘情况的安全网——而一场全市范围的停电恰恰会产生大量的此类边缘情况。 从人类代理人那里获取额外上下文信息, ，而无需他们控制车辆。这不是“远程驾驶”，而是一个针对边缘情况的安全网——而一场全市范围的停电恰恰会产生大量的此类边缘情况。
监管与政策影响
Waymo 在旧金山运营的不是“测试模式”，而是商业服务。加州监管机构 CPUC 早在 2023 年就批准 Waymo 在旧金山使用无人驾驶车辆 收取客运费用. 。与此同时，加州 DMV 会发布 Waymo 获准的运营区域（ODD 地图）以及无人驾驶测试和部署的框架条件。Waymo 也公开宣传在旧金山提供的叫车服务是 可用的、自动化的服务.
。在这种背景下，停电导致停运与普通的“故障”感觉不同。一旦一个系统成为公共服务的一部分——如交通、紧急通道、交通安全——任何干扰都将成为关于责任的问题：谁必须保证什么，当城市本身（电力/交通信号）出现故障时会发生什么？《旧金山纪事报》明确指出，此次停电重新点燃了关于 自动驾驶汽车在大范围基础设施故障时如何运作.
的辩论。旧金山停电并非“Waymo 的问题”，但它暴露了一个真正的自动驾驶问题：无论机器人出租车开得有多好——如果它们周围的城市失去了基本信号，常规交通就会变成异常情况。Waymo 以暂停服务作为回应，并在情况稳定后才恢复运营——这是一个合理的举动，但同时也表明在日常生活中，自动驾驶与基础设施是多么紧密地联系在一起。教训虽然令人不快，但很清楚：不仅汽车必须是自动的——如果我们希望将自动驾驶作为系统可靠的一部分来对待，城市也必须变得更能抵御故障。